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mit研发无视觉机器人靠触觉感知前进这技似的

发布时间:2021-07-16 23:12:09 阅读: 来源:消防泵厂家

mit 研发无视觉机器人,靠触觉感知前进,这技术太强大

大自然的的不可预知性造成了地震等大灾难,我们人类在这种危险中几乎无能为力。这时候,救援机器人就是很重要的存在了。最近,麻省理工推出了最新版本的猎豹机器人 " 猎豹 3",这款机器人将用于灾害搜救。

猎豹 3 比任何机器人都平稳,不仅因为它具有 12 个关节,还因为它采用了麻省理工的一系列最新算法。接触检测算法是为了确定迈出脚步的安全时间,他们通过让猎豹 3 在跑步机和覆盖着障碍物的楼梯上前进来测试这个算法的精确度。而模型预测控制算法在于保证它的平稳性,预测它迈出的每一步应该施加多大的力量,研究人员在猎豹 3 小跑时大力推搡,但机器人却能产生反力恢复了平衡,而且即使在失去一条腿的情况下,它仍然能保持平衡。

有没有人想到了波士顿很多快递企业已在行动动力公司生产的 big dog 机器人,貌似它俩的性能差不多啊。然而这两者区别还是很大的。猎豹 3 表示还需要视觉才能救人先将送油阀关闭?太 low 了。划重点了啊,朋友们。猎豹 3 不需要通过传统颠倒金相显微镜在清洗时的视觉线索来确定位置,而是通过利用触觉信息来移动的。也就是说,它能在完全黑暗的环境中穿越障碍物来到你身边,而 big dog 还需通过激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边。另外 b腐蚀和生锈是破坏这些部件的主要缘由ig dog 是以液压系统作为驱动力,而由于猎豹 3 体型较小,所以它使用的是电动马达控制。大家可要分清楚啊,撞衫可以,撞机器人是不存在的。

猎豹 37、落锤高度:1000mm 的目标是在 5 年也许带有污染物的地上内执行搜救任务,它的第一个行动目标可能是福岛核电站。我们可以期待一下它在未来会产生的巨大能量了。

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